道門的內丹功法起源于古代的行氣、導引、辟谷等術，其中張三豐不僅是家喻戶曉的武學大師，更是是丹道修煉的杰出代表人物。他創作的許多內修理論與方法都成為了經典。
如《無根樹》、《玄機直講》、《大道論》等等，其中《打坐歌》是性命雙修之法。
雖然歌中隱語譬喻雜多，但是附上解釋，相信不少道友可以從中一窺大道一二。
下附全文及解釋：
《打坐歌》
初打坐，學參禪，這個消息在玄關。秘秘綿綿調呼吸，一陰一陽鼎內煎。
注：
初打坐：內丹修煉，主要以盤腿正坐為形體，盤腿分自然盤，單盤即地盤，雙盤即天盤，女子盤坐有跨鶴坐，還可以采取站、臥等式。
參禪：參，悟也，禪，定也。
消息：陽氣順督脈上升為息，陰氣由任脈下降為消，練功要把握陰陽消長之規律，明白身體結丹的地方。
玄關：又名玄牝門、生死關、陰陽戶、眾妙門等。安爐立鼎在此，采藥烹練在此，結丹在此，有為在此，無為在此。張三豐《打坐淺訓》說：“玄關者，氣穴也?！薄洞蟮栏琛吩唬骸扒心繛殡[秘，黃庭便是真玄關?！?/p>
呼吸：一呼一吸為一息，一呼，口鼻之氣自內而出，身中真氣由胸前下降于臍中。一吸，口鼻之氣自行而入，身中真氣由尾閭、夾脊、玉枕三關上行于頂。要注意身中，不著意于口鼻，以心寄于息，以耳聽其聲。
一陰一陽：陰陽指陰陽二氣，分先天陰陽與后天陰陽，后天陰陽乃父母交媾之精血所化，有氣有質，心為離，為陽，腎為坎為陰，先天陰陽從法身而出，乃虛無一氣所生，與天地而長久，先天陰陽藏于后天之中。
鼎：下乘以身為玉爐，以心為金鼎，中乘以乾為鼎，以坤為爐，上乘以太極為爐，太虛為鼎，此外，有大小鼎爐之說，以泥丸宮為鼎，下丹田為爐，在河車運轉中，將外藥運升于泥丸，下降凝固于土釜，此為“大鼎爐”。在煉氣化神階段以黃庭為鼎，以丹田為爐，元氣氤氳二穴之間，以神靜守，不用循環周天運轉，此為“小鼎爐”。
煎：烹煉。
釋義：初學打坐修煉內丹，須要掌握陰陽消長、五行生克、卦爻變化之理。要明白結丹的地方，就是在自身體內的丹田之中。呼吸的時候要注意身中，不要著意于口鼻，以心寄于息，以耳聽其聲，達到細、勻、深、緩。使意和氣同歸于丹田。
性要悟，命要傳，休將火侯當等閑。閉目觀心守本命，清靜無為是根源。
注：
火候：《悟真直指》說：“金丹全賴火候修持而成，火者，修持之功力，候者，修持之次序，采藥須知遲早，煉藥須知時節，有文烹之火候，有進陽之火候，有退陰之火候，有還丹之火候，有大丹之火候，有增減之火候，火候之多，需要徹悟，知始知終，方能成功，所謂真火本無候，言真火本無一定之時候，陽生即進陽火，陰生即退陰之候，實指練功中意念的把握?！?/p>
閉目觀心守本命：張三豐《玄機直講》曰：“每日先靜一時，待身心都安定了，氣息都平和了，始將雙目微閉，垂簾觀照心下腎上一寸三分之間，不即不離，勿忘勿助?！北久褐傅ぬ铩?/p>
清靜無為是根源：對修煉內丹來說，首先要做到清心寡欲，追求物我兩忘，達到無知無欲，沒有絲毫的雜念?！扒屐o”和“無為”是兩個相同的概念，都是“道”的體現。“無為”并不是無所作為，而是要尊循自然，按道的法則，不枉作為。從“有為”既有意識的調節身心，達到“無為”既無妄念真意的出現——靜的練功狀態，最終達到“無為”而“無所不為”。
釋義：修行在懂得了修煉之法后，主要還是自己在練功中去體會和領悟，特別是意念與呼吸的調整。打坐的時候，雙目微閉，“垂簾觀照心下腎上一寸三分之間，不即不離，勿忘勿助，萬念具泯，一靈獨存?！币逍墓延非笪镂覂赏??！奥犞宦?，視之不見?！弊龅綗o知無欲，沒有絲毫的雜念。
百日內，見應驗，坎中一點往上翻。黃婆其間為媒灼，嬰兒姹女兩團圓。
注：
坎中一點往上翻：坎為水，為腎，坎外陰而內陽，腎外虛而內實，離為火，為心，離外陽而內陰，心外實而內虛，坎離本為乾坤之破體。乾三陽。坤三陰，乾之中爻一動走入坤中，坤之中爻走入乾內，乾變為離，坤變為坎，故內丹修煉采腎中之一陽，上行而入心中，似取坎中之“一”爻上填入離宮，取離中之“——”爻下填入坎宮，以成純陽純陰。
黃婆：即媒婆，在五行中，黃色在中央屬土，在八卦中為坤，坤為老母，所以叫黃婆，內丹修煉中把真意比作黃婆，即意念運氣，使坎離相交。
嬰兒姹女：即坎中之真陽和離中之真陰，實指陰陽二氣在意念的導引下相合。
釋義：丹功煉到百日，“漸漸兩腎火蒸，丹田氣暖，如花方蕊，如胎方胞，自然真氣熏蒸營衛，由尾閭穿夾脊，升上泥丸，下鵲橋，過重樓至絳宮，而落于中丹田，是為河車初動，”《玄機直講》曰：我用真意為導引使其陰陽相合，坎離相交。
美不盡，對誰言？渾身上下氣沖天。這個消息誰知道，啞子做夢不能言。
釋義：這時體內的氣感遍布全身，美妙無比，就像啞巴做夢一樣，難以用語言來表達。
急下手，采先天，靈藥一點透三關。丹田直上泥丸頂，降下重樓入中元。
注：
靈藥：陰極陽動，活子時出現，體內真陽發動的時候，是河車初動。
三關：指尾閭、夾脊、玉枕。
釋義：丹田真氣發動時，要抓緊采取，用意念導引，由下丹田過尾閭、夾脊、玉枕三關，上行至上丹田，再下行經重樓入下丹田。
水火既濟真鉛汞，若非戊己不成丹。
注：
水火既濟：水居北方，在卦為坎，在身為腎，火居南方，在卦為離，在身為心，水中藏火，火中藏水，心中真液為真水，腎中真陽為真火。
鉛汞：指心火和腎水，心火浮，易上升，故以汞喻之，腎水沉，易下降，故以鉛喻之鉛性易沉，汞性易飛，故要以鉛制汞，使其凝結成丹，若使心火下降，腎水上升，心腎相交，水火即濟，神氣合一，內丹可成。
釋義：要想達到陰陽相合，坎離相交，以成靈丹，如果不能排出雜念，從有意識的調節身心，到無意識真意的出現，使精氣神同歸于丹田，否則丹藥就不會出現。
心要死，命要堅，神光照耀遍三千。
注：
神光：元神、丹光。遍：遍布、充滿。
三千：是極樂世界、娑婆世界、幽冥世界。即仙、人、鬼三千世界，指虛空，歌中喻人身。
釋義：打坐要拋棄一切雜念，專心修煉，持之以恒，真氣才能遍布全身。
無影樹下金雞叫，半夜三更現紅蓮。冬至一陽來復始，霹靂一聲震動天。
注：
無影樹：《無根樹》道情二十四首中，把人身之鉛氣比喻無根樹，歌中的無影樹指人身之玄關，即下丹田。
金雞叫：指活子時出現，一陽始動。
紅蓮：元氣。
冬至：指天地間的陰陽二氣在冬至日，陰氣將盡，陽氣開始復生。丹家用來比喻活子時，稱修煉的人入靜后腎間氣動，為陽精初動。
釋義：通過百日筑基后，精神益長，真氣漸充，身體內的精、氣、神全，就好似半夜子時的一陽初動，冬至日的一陽來復，這時元氣的出現，就象春雷一樣的發動。
龍又叫，虎又歡，仙藥齊鳴非等閑?；谢秀便贝嬗袩o，無窮造化在其間。
注：
龍、虎：有時指肝氣和肺氣，有時指性與情，有時指身與心，有時指元神與元精，這里指真陽與真陰二氣，即龍虎交媾。
仙藥：仙丹。
恍恍惚惚：指入靜后真陽發動時，體內似有似無的物和象的狀態。太上云：“恍兮惚兮，其中有物，杳兮冥兮，其中有精，其精甚真，其中有信?！?/p>
釋義：龍虎相交，丹藥生成時不可大意，要象愛護嬰兒一樣，用意念似守非守，漸采漸收，積藥已足，溫之養之，順其自然。丹藥能不能練成,此時是關鍵。
玄中妙，妙中玄，河車搬運過三關。天地交泰萬物生，日飲甘露似蜜甜。
注：
河車：河車者，起于北方正水之中腎之真氣，真氣之所生正氣，乃曰河車。過三關：元氣由尾閭上升，經夾脊，玉枕至泥丸宮，然后下降鵲橋、重樓、黃庭入下丹田，此一循環，叫河車路。河車分小河車、大河車、紫河車，小河車即小周天，大河車即大周天，最上乘者稱紫河車。
天地交泰：丹家以心腎比天地，以氣液比陰陽，以子午比冬夏，認為從天到地高八萬四千里，從心到腎距離八寸四分,心與腎中間有中丹田,方圓一寸二分,那么天心與中丹田就相距三寸六分，地腎與中丹田地之間，也相距三寸六分。“陰不得陽不生，陽不得陰不生?！标柹教焯珮O而生陰，以窈冥抱陽而下降。陰降到地，太極而生陽，以恍惚負陰而上升，一升一降，天地行道，萬物生成。歌中以天地交泰喻陰陽相合，坎離相交，丹藥生成。
釋義：丹藥經過一段時間的溫養，就會順著河車路做周天運行，此時陰陽相合，丹藥成熟氣感玄妙，就好似每天飲甘露一樣，甜蜜無比。
仙是佛，佛是仙，一性圓明不二般。三教原本是一家，饑則吃飯困則眠。
注：
三教：老子、孔子、釋迦皆圣人也，三教之道皆道也，教有三教，行之則一。
釋義：三教之道皆道也，道無二道，教則分三。三教之中皆人也，人人俱有心性，俱有天理，理無二理，心無二心。三教無不從心性上下功夫，教有三教，行之則一?？芍^殊途同歸也。練功時要順其自然，不可強行勉之。
假燒香，拜參禪，豈知大道在目前?；杳猿札S錯過了，一失人生萬刧難。愚迷忘想西天路，瞎漢夜走入深山。
釋義：燒香拜神是表面的作為，其實道就在自己的身中，《大道論》曰：仙道者，長生之道也，又曰：一陰一陽謂之道，修道者，修此陰陽也，一陰一陽，一性一命也，修道以修身為大。
天機妙，非等閑，泄露天機罪如山。
釋義：修煉之法是天機，不可隨意言談傳授，如果泄露了，是不可饒恕的罪過。
四正理，著意參，打破玄關妙通玄，子午卯酉不斷夜。早拜明師結成丹，有人識得真鉛汞，便是長生不老丹。
注：
四正理：指子、午、卯、酉四個正時辰，東、南、西、北四個正方向。
打破玄關：《返還驗證說》曰：煉之百日，玄關自開，嬰兒顯現，龜蛇出現，自然蟠繞。
玄：道，玄珠，金丹。
釋義：打坐的時候，要在一天中的子午卯酉四個正時，也可以不論時辰。要想煉成真丹，就得早日尋訪明師的指點，專心參悟，把后天之精氣神，轉化為先天之精氣神，才是長生不老丹。
行一日，一日堅，莫把修行眼下觀。三年九載功成就，煉成一粒紫金丹。
注：
三年九載：修煉內丹以三年是小成，六年是中成，九年是大成。歌訣曰：丹田聚寶三千日，積破太極水銀瓶。這里的三千日就是九年。丹家認為，修煉內丹必須使精氣神不得外漏，煉至九年才能達到圓滿。
釋義：修煉內丹，不能三天打魚兩天曬網。古人云：一天只練一天功，一天不練十天空，要持之以恒，使精氣神不外漏，練至九年就能達到圓滿。
要知此歌何人作，清虛道人三豐仙。
釋義：要想知到此歌是何人所作，清虛道人張三豐是也。
