據《資治通鑒》記載，魏國發兵攻打趙國，齊威王任命田忌為將軍，孫臏為軍師，發兵解救趙國。
孫臏對田忌講，面對雜亂無章的事情，靠蠻力是沒用的，想讓一個人停止欺負另一個人，也沒必要直接抄家伙跟他干，只要攻擊對手的要害，他自己就會停下來自救了。
現在魏國和趙國掐的很猛，肯定是出動主力部隊了，那么國內自然空虛，您不如派兵速速趕往魏國都城，打他個措手不及。魏國自顧不暇，自然會從趙國撤軍了。這樣的話，我們既解了趙國的圍，又狠狠打擊了魏國。
田忌聽從了孫臏的計策，發兵攻打魏國，魏軍趕忙回撤去解救，又在桂陵遭到了齊軍的伏擊，損失慘重。
據《資治通鑒》記載，魏惠王和齊威王相約在郊外狩獵，魏惠王不經意的問，齊國有什么寶物嗎？齊威王一愣，謙虛道，齊國沒什么寶物。
這回輪到魏惠王吃驚了，我魏國雖小，也有一顆夜明珠，能照耀十二輛車的方圓大小，齊國那么大的土地，怎么會沒有寶物！
聽魏惠王這么講，齊威王笑了，看來咱們倆沒想到一塊去。
我手下有一臣子名檀子，他鎮守南城，讓楚國不敢來犯，附近十二個小國前來朝拜；我還有一人名盼子，他鎮守高唐，趙國人不敢向東到黃河打魚；我又有一人名黔夫，派他鎮守徐州，有七千多戶追隨他而去，燕國人和趙國人聞風喪膽；我更有一人名種首，派他防御盜賊，就民風淳樸、路不拾遺。
這四位臣子都是我的寶物，他們放射的光芒，豈是十二輛車子能丈量的！
魏惠王聽罷，慚愧的低下了頭。
據《資治通鑒》記載，魏國的宰相公孫座病了，還病的挺厲害，魏惠王去看望公孫座，憂心忡忡的說，您要是有個三長兩短，這國家可怎么辦啊？
公孫座告訴他，有個中庶子叫衛鞅，此人年紀不大，本事不小，是宰相之才。
魏惠王根本就沒聽過這么個無名之輩，半天沒有說話。公孫座看出了他的猶豫，又趕緊補充了一句，大王要是不想用衛鞅，就一定要殺掉他，免得他為敵國效力。魏惠王很爽快的答應了。
魏惠王走后，公叔座派人招來了衛鞅，告訴他剛才發生的一切，還對他講，我這個人向來先公后私，看來國君不太想用你，你還是逃命去吧。
沒想到，衛鞅淡淡的一笑，如果國君不能依您之言重用我，又怎么會聽你的話除掉我哪！
果然，魏惠王回到宮里以后，對手下人說，公叔座真是病的糊涂了，他先勸我把國家大事托付給衛鞅，又勸我殺掉他，看來他也沒幾天了。
過了很久，衛鞅沒有得到重用，也沒有得到殺身之禍。正巧秦孝公招攬人才，他就趕去投奔了秦孝公，在秦國立功之后，他被封到商地，后人稱他為商鞅。
