在此，對(duì)出現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)規(guī)格中的扭矩（Torque）一詞進(jìn)行解釋。
（1）什么是扭矩
通常，直線運(yùn)動(dòng)是利用諸如滾珠絲杠或凸輪機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換而來(lái)。然后，利用這一直線運(yùn)動(dòng)所具有的力進(jìn)行移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)控制。像這樣與直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的力所對(duì)應(yīng)的，就是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扭矩。
（2）扭矩的測(cè)量方法
扭矩是一個(gè)表達(dá)旋轉(zhuǎn)力的詞匯，可以通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)的力量大小來(lái)度量。【圖1】是扭矩的測(cè)量方法。在電動(dòng)機(jī)軸上安裝適當(dāng)?shù)膱A盤（滑輪等），在圓盤的外周系上繩索，僅將彈簧掛在繩索上，測(cè)量旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的力（扭矩）。
（3）扭矩的單位
在【圖1】中，即使使用相同的電機(jī)，如果所安裝的圓盤的尺寸發(fā)生變化，則可以預(yù)期彈簧的讀數(shù)值也會(huì)隨之發(fā)生變化。因此，旋轉(zhuǎn)扭矩是以從旋轉(zhuǎn)中心到力作用點(diǎn)的距離（= 圓盤半徑）與彈簧刻度值（= 力）的乘積來(lái)表示。
單位為
扭矩＝（力）X（從旋轉(zhuǎn)中心到作用點(diǎn)的距離）
扭矩＝（N：牛頓）X（m：米）
＝（N·m：牛頓·米）
在這里，1N（牛頓）＝1／9.8（kgf）
＜以SI單位表述時(shí)＞
（4）各種扭矩
在電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，有如下所示的各種扭矩用語(yǔ)。
|
額定扭矩 | 電機(jī)在額定電壓、額定頻率下連續(xù)輸出額定輸出時(shí)的扭矩（也是額定轉(zhuǎn)速下的扭矩） |
起動(dòng)扭矩（啟動(dòng)扭矩） | 電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭矩 如果以大于該起動(dòng)扭矩的扭矩抑制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則可以將電動(dòng)機(jī)控制在停止?fàn)顟B(tài) |
停止扭矩 | 電機(jī)在恒定電壓、恒定頻率下可以輸出的最大扭矩 |
靜摩擦扭矩 | 電磁制動(dòng)、離合器制動(dòng)等停止?fàn)顟B(tài)下保持負(fù)載時(shí)的扭矩 |
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